數(shù)控機(jī)床的脈沖增量插補(bǔ)適用于以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)中粗精二級(jí)遁入空門的精插補(bǔ)，以及特定的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。這種算法中較為成熟并且廣泛應(yīng)用的是逐點(diǎn)比較法和數(shù)字積分法。

1.逐點(diǎn)比較法

逐點(diǎn)比較法又稱為區(qū)域判別法、醉步法或代數(shù)計(jì)算法，這種方法的基本原理是；機(jī)床數(shù)控裝置在控制刀具或工件按要求的加工軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，每走一步都要與規(guī)定的軌跡相比較，按比較的結(jié)果決定下一步的移動(dòng)方向。這種方法每控制機(jī)床坐標(biāo)進(jìn)給一步，都要完成下面四個(gè)工作節(jié)拍；

1.偏差判別；判別加工點(diǎn)對(duì)規(guī)定幾何軌跡的偏離位置，以決定進(jìn)給方向。

2.坐標(biāo)進(jìn)給；根據(jù)偏差羊別結(jié)果控制刀具相對(duì)于工件輪廓進(jìn)給一步，以縮小偏差。

3.終點(diǎn)判別；判斷刀具是否已達(dá)到程度規(guī)定的加工終點(diǎn)，若達(dá)到終點(diǎn)，則停止插補(bǔ)?？辔吹竭_(dá)終點(diǎn)，則回到拍繼續(xù)插補(bǔ)。如些不斷重復(fù)上述四個(gè)節(jié)拍就可以加工出所要求的輪廓形狀。

逐點(diǎn)比較法的特點(diǎn)是；運(yùn)算直觀，插補(bǔ)誤差小于一個(gè)脈沖當(dāng)量，脈沖輸出均勻且速度變化小，調(diào)節(jié)方便，普遍用于兩坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床，可以實(shí)現(xiàn)直線、圓弧及平面其他曲線的插補(bǔ)。