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淺談鉆床數(shù)控系統(tǒng)的選配

作者:華正機(jī)械 發(fā)布時(shí)間:2023-12-20 08:41:44 瀏覽次數(shù):118次

隨著技能的開展,機(jī)械制造技能有了深入的改動(dòng)。因?yàn)樯鐣?huì)對(duì)產(chǎn)品多元化的需求激烈,多品種、中小批量生產(chǎn)的比重明顯添加,選用傳統(tǒng)的通常加工設(shè)備已難以習(xí)慣高功率、、多元化的加工需求。鉆床數(shù)控技能的使用,縮短了機(jī)械加工的前期準(zhǔn)備時(shí)間,并使機(jī)械加工的全進(jìn)程主動(dòng)化水平不斷進(jìn)步,一起也增強(qiáng)了制造體系習(xí)慣各種生產(chǎn)條件改動(dòng)的才能。

數(shù)控鉆床的基本構(gòu)成包含加工程序、輸入設(shè)備、數(shù)控體系、伺服體系、輔助操控設(shè)備、反響體系及鉆床本體。加工程序可由人工編寫(如車床數(shù)控體系加工簡(jiǎn)略工件時(shí)),雜亂的加工需求可在核算機(jī)上進(jìn)行繪圖(如銑床及加工中間加工曲面工件時(shí)),然后生成加工程序。程序的輸入可由數(shù)控體系的面板進(jìn)行手藝輸入,也可經(jīng)過(guò)核算機(jī)的通訊口用電纜進(jìn)行傳輸,也能夠用核算機(jī)U接口進(jìn)行傳輸。

在選購(gòu)數(shù)控鉆床時(shí)可從三個(gè)方面思考,首先是鉆床本體能否契合自個(gè)的加工需求,鉆床的質(zhì)量如何。其次是數(shù)控體系,數(shù)控體系有許多品種,挑選合適的體系是選購(gòu)數(shù)控鉆床的要害。最終是驅(qū)動(dòng)單元,也是鉆床操控的要害,不相同的驅(qū)動(dòng)單元能抵達(dá)的加工精度也不相同,在挑選驅(qū)動(dòng)單元時(shí),要依據(jù)加工的工件的精度需求挑選合適的驅(qū)動(dòng)單元。

以下從數(shù)控體系及驅(qū)動(dòng)單元兩個(gè)方面進(jìn)行剖析:

1、數(shù)控體系的選配

數(shù)控體系是數(shù)控鉆床的"大腦",對(duì)鉆床操控信息進(jìn)行運(yùn)算及處置。依據(jù)數(shù)控體系的原理可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控體系和標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控體系兩大類。

1.1 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控體系

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控體系從操控方法來(lái)看,通常指開環(huán)數(shù)控體系,具有布局簡(jiǎn)略、造價(jià)低、修理調(diào)試便利、運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低優(yōu)點(diǎn),但受步進(jìn)電機(jī)矩頻特性及精度、進(jìn)給速度、力矩三者之間彼此制約,功用的進(jìn)步受到限制。所以,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控體系常用于數(shù)控線切割及一些速度和精度需求不高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、銑床等,在通常鉆床的數(shù)控化改造中也廣泛的使用。

開環(huán)數(shù)控體系是指數(shù)控體系自身不帶方位檢測(cè)設(shè)備,由數(shù)控體系送出數(shù)量和頻率的指令脈沖,由驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行鉆床定位。開環(huán)體系在外部要素影響的情況下,鉆床不動(dòng)作或動(dòng)作不到位,但體系已當(dāng)鉆床抵達(dá)了指定方位,此刻鉆床的加工精度將降低。但因其布局簡(jiǎn)略、反響敏捷、工作安穩(wěn)牢靠、調(diào)試及修理均很便利,加之報(bào)價(jià),因而當(dāng)前在國(guó)內(nèi)至今仍有的商場(chǎng)。

1.2 標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控體系

標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控體系包含半閉環(huán)數(shù)控體系和全閉環(huán)數(shù)控體系。

半閉環(huán)數(shù)控體系通常指鉆床的伺服電機(jī)的方位信號(hào)(光電編碼器)反響到數(shù)控體系,體系能主動(dòng)進(jìn)行方位檢測(cè)和差錯(cuò)對(duì)比,可對(duì)有些差錯(cuò)進(jìn)行抵償操控,因而其操控精度比開環(huán)數(shù)控體系要高,但比全閉環(huán)的數(shù)控體系要低。

全閉環(huán)數(shù)控體系除包含鉆床的伺服電機(jī)的方位反響外,還有鉆床工作臺(tái)的方位檢測(cè)設(shè)備(通常用光柵尺)的方位信號(hào)反響到體系,然后形成全部方位隨動(dòng)操控,體系在加工進(jìn)程中主動(dòng)檢測(cè)并抵償?shù)姆轿徊铄e(cuò)。

全閉環(huán)數(shù)控體系的加工精度是的,但這種體系的調(diào)試、修理極端艱難,并且體系的報(bào)價(jià)很高,只適用于中、的數(shù)控鉆床上。

因?yàn)殚_環(huán)操控體系的報(bào)價(jià)比閉環(huán)操控體系要低得多,因而在挑選數(shù)控體系時(shí),要思考數(shù)控體系占整臺(tái)數(shù)控鉆床的報(bào)價(jià)本錢份額,然后依據(jù)鉆床的裝備情況及鉆床自身的需求,中、等級(jí)低鉆床選用開環(huán)操控體系,中、鉆床選用閉環(huán)操控體系。

2、驅(qū)動(dòng)單元的選配

驅(qū)動(dòng)單元包含驅(qū)動(dòng)設(shè)備和電機(jī)兩有些,對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的選購(gòu)在于驅(qū)動(dòng)設(shè)備的挑選,因?yàn)殡姍C(jī)是通用的部件,功用差別只存在于不相同的廠家和類型。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)可分為:反響式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、混合式(也稱永磁反響式)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)三大類。

反響式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子無(wú)繞組,由被勵(lì)磁的定子繞組發(fā)生反響力矩完成步進(jìn)運(yùn)行?;旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用磁鋼,由勵(lì)磁和永磁發(fā)生的電磁力矩完成步進(jìn)運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)受脈沖的操控,經(jīng)過(guò)改動(dòng)通電的次序可改動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,改動(dòng)脈沖的頻率可改動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)電機(jī)有的步距精度,沒(méi)有累積差錯(cuò)。但步進(jìn)電機(jī)的功率低,拖動(dòng)負(fù)載的才能不大,脈沖當(dāng)量不能太大,調(diào)速規(guī)模不大。當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)可分為兩相、三相、五相等幾種,常用的是三相步進(jìn)電機(jī),如廣州數(shù)控的DY3A便是三相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。在曩昔很長(zhǎng)一段時(shí)間里,步進(jìn)電機(jī)占很大的商場(chǎng),但當(dāng)前正逐漸為伺服電機(jī)所替代。

當(dāng)前常用的伺服電機(jī)是溝通伺服電機(jī),在電機(jī)的軸端裝有光電編碼器,經(jīng)過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子視點(diǎn)用以變頻操控。從轉(zhuǎn)速到轉(zhuǎn)速,伺服電機(jī)都能平滑工作,轉(zhuǎn)矩動(dòng)搖小。伺服電機(jī)有較長(zhǎng)的過(guò)載才能,有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。伺服電機(jī)有很小的啟動(dòng)頻率,能很快從轉(zhuǎn)速加速到額外轉(zhuǎn)速。

選用溝通伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器材,能夠和直流伺服電機(jī)相同構(gòu)成,高功用的半閉環(huán)或閉環(huán)操控體系。因?yàn)闇贤ㄋ欧姍C(jī)內(nèi)是無(wú)刷布局,簡(jiǎn)直不需修理,體積相對(duì)較小,有利于轉(zhuǎn)速和功率的進(jìn)步。當(dāng)前已經(jīng)在很大規(guī)模內(nèi)替代了直流伺服電機(jī)。選用高速微處置器和數(shù)字信號(hào)處置機(jī)(DSP)的全數(shù)字化溝通伺服體系出現(xiàn)后,本來(lái)的硬件伺服操控變?yōu)檐浖欧倏?,一些現(xiàn)代操控理論中的算法完成,進(jìn)而地進(jìn)步了伺服體系的功用,因而伺服單元能較大的進(jìn)步加工功率及加工精度,但伺服驅(qū)動(dòng)單元的報(bào)價(jià)也較高。跟著伺服操控技能的逐漸進(jìn)步,當(dāng)前伺服驅(qū)動(dòng)單元正逐漸變成驅(qū)動(dòng)單元的主力軍,伺服驅(qū)動(dòng)單元的報(bào)價(jià)也在逐漸減低。

伺服驅(qū)動(dòng)器有兩種。一種選用脈沖操控方法,此種驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)閉環(huán),但不反響到數(shù)控體系,這種驅(qū)動(dòng)器在某種程度上可稱為開環(huán)操控的伺服操控。另一種選用電壓操控方法,經(jīng)過(guò)電壓的凹凸進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速操控,電機(jī)的反響信號(hào)經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器反響到數(shù)控體系進(jìn)行方位操控。

挑選驅(qū)動(dòng)單元時(shí),也要思考驅(qū)動(dòng)單元的報(bào)價(jià)在整臺(tái)數(shù)控鉆床中的份額。整臺(tái)數(shù)控鉆床報(bào)價(jià)較低的通常挑選步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元,而報(bào)價(jià)較高的鉆床挑選伺服驅(qū)動(dòng)單元。但挑選驅(qū)動(dòng)單元的一起,也要思考驅(qū)動(dòng)單元與數(shù)控體系的匹配疑問(wèn),挑選閉環(huán)操控體系時(shí)有挑選閉環(huán)的伺服驅(qū)動(dòng)單元。溝通伺服體系在許多功用方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些需求不高的場(chǎng)合也常常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做履行電動(dòng)機(jī)。所以,在操控體系的設(shè)計(jì)進(jìn)程中要?dú)w納思考操控需求、本錢等多方面的要素,選用恰當(dāng)?shù)牟倏仉姍C(jī)。

3、功用挑選

以上是依據(jù)數(shù)控體系的加工精度進(jìn)行思考,除此以外,還要從數(shù)控體系的功用挑選上思考。

3.1 操控軸

數(shù)控體系操控軸的數(shù)量也是挑選的要害。操控軸可分為直線進(jìn)給軸和旋轉(zhuǎn)軸,按操控軸的數(shù)量可分為兩軸聯(lián)動(dòng)、三軸聯(lián)動(dòng)、多軸聯(lián)動(dòng)等。操控軸的數(shù)量越多,鉆床所能加工的形狀越雜亂,但其本錢就越高。當(dāng)前車床通常用兩個(gè)直線移動(dòng)軸聯(lián)動(dòng),有時(shí)會(huì)附加一個(gè)直線移動(dòng)軸或旋轉(zhuǎn)軸。銑床通常用三個(gè)直線移動(dòng)軸聯(lián)動(dòng),有時(shí)會(huì)附加一個(gè)直線移動(dòng)軸或旋轉(zhuǎn)軸。的體系則聯(lián)動(dòng)的軸,代表鉆床制造業(yè)境地的是五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鉆床體系,其間三個(gè)軸為直線移動(dòng)軸,兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,五軸聯(lián)動(dòng)時(shí)可加工出雜亂的空間曲面。當(dāng)然這需求的數(shù)控體系、伺服體系以及軟件的撐持,對(duì)鉆床的需求也。

操控軸越多,數(shù)控體系的報(bào)價(jià)成幾何級(jí)數(shù)添加。因而,在挑選數(shù)控體系時(shí),要依據(jù)鉆床自身的運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行挑選,剩余的操控軸并不能進(jìn)步鉆床的操控精度,反而添加了數(shù)控體系的本錢。

3.2 圖形顯現(xiàn)

體系的圖形顯現(xiàn)功用,該功用用于模仿零件加工進(jìn)程,顯現(xiàn)實(shí)在刀具在毛坯上的切削途徑,能夠挑選直角坐標(biāo)系中的二個(gè)不相同平面,也可挑選不相同視角的三維立體,能夠在加工的一起作實(shí)時(shí)的顯現(xiàn),也可在機(jī)械鎖定的方法下作加工進(jìn)程的疾速描寫,是一種查驗(yàn)零件加工程序,進(jìn)步編程功率和實(shí)時(shí)監(jiān)督的有用工具。

3.3 DNC傳輸功用

眾所周知,由非圓曲線或面構(gòu)成的零件加工程序的編制是艱難的,通常的方法是借助于通用核算機(jī)的核算,將它們細(xì)分為細(xì)小的三維直線段構(gòu)成的加工程序,在模具加工中這種長(zhǎng)達(dá)幾百KB的加工程序是常常遇到的,而通常數(shù)控體系供給的程序存儲(chǔ)容量為64——128KB,這給模具加工帶來(lái)很大艱難。DNC通訊功用具有兩種工作方法,其一是一次地將通用核算機(jī)中的程序傳送到數(shù)控體系的加工程序的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)(假如它的容量足夠大的話),其二是將通用核算機(jī)中的程序一段一段地傳送到數(shù)控體系的緩沖存儲(chǔ)器中,邊加工邊傳送,直到加工完畢。解決了大容量程序零件的加工疑問(wèn),盡管選用這項(xiàng)功用需求添加的費(fèi)用,但它確實(shí)是一項(xiàng)實(shí)用功用,因而主張?jiān)谔暨x數(shù)控體系時(shí)將DNC傳輸功用選做功用。

3.4 剛性攻絲

攻螺紋是數(shù)控鉆床的一項(xiàng)常用功用,究竟選用啥方法是一個(gè)值得思考的疑問(wèn)。剛性攻螺紋功用有選用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸,不只需求在主軸上添加一個(gè)方位傳感器,并且對(duì)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的空隙和慣量都有嚴(yán)格地需求,電氣設(shè)計(jì)和調(diào)整也有的工作量,所以這個(gè)功用的本錢是不能疏忽的。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),假如能夠經(jīng)過(guò)選用彈性縮卡頭進(jìn)行柔性攻螺紋,或許鉆床自身的轉(zhuǎn)速并不高時(shí),就不必選用剛性攻螺紋功用。

上述這類疑問(wèn)在數(shù)控鉆床的功用裝備時(shí)是常常遇到的,作為一個(gè)數(shù)控鉆床的設(shè)計(jì)和出售人員有明白了解數(shù)控體系的各種功用用處,依據(jù)鉆床的實(shí)際情況為用戶裝備經(jīng)濟(jì)合理、功用和報(bào)價(jià)比都對(duì)比高的數(shù)控鉆床,削減不的糟蹋。

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